根据最新的《个人所得税法》规定，个人所得税的起征点已经从原来的每月3500元上调至每月5000元。这意味着，对于月薪10000元的工作者来说，其应纳税所得额将减少到5000元以下。按照10%的税率计算，应纳税额为5000元×10% - 210元 = 290元。因此，月薪10000元的税后工资为10000元 - 290元 = 9710元。
需要注意的是，这个计算结果没有考虑五险一金和其他可能的专项附加扣除。如果五险一金个人缴纳部分和专项附加扣除较多，实际到手的工资可能会低于9710元。例如，如果五险一金个人缴纳部分为1000元，专项附加扣除为2000元，那么应纳税所得额将减少到7000元，应纳税额为7000元×10% - 210元 = 290元，税后工资为10000元 - 290元 - 1000元 - 2000元 = 6710元。
综上所述，月薪10000元的税后工资大致在9710元左右，具体数额还需根据个人五险一金缴纳情况和其他专项附加扣除来确定。