英国的左侧行驶习惯主要源于 历史和文化原因，具体包括以下几点：
骑士战斗习惯：
在中世纪，骑士们习惯右手持剑，为了有效攻击敌人并保护自己，他们通常靠左行驶。这样，他们的右侧（持剑侧）处于外侧，可以更灵活地应对战斗情况。
保护行人：
当时道路上骑马和步行的人较多，靠左行驶可以让马夫和骑士更容易控制马匹，减少因挥鞭子而伤及行人的情况。
水上航运：
15世纪，为了减少泰晤士河船舶事故，规定进入泰晤士河的船舶必须靠北岸向东行驶，返航时逆向行驶。这种行驶方式逐渐演变为陆地上的左侧通行制，因为地图上的标识上北下南左西右东更便于查阅。
法律规定：
1756年，英国议会通过《伦敦桥交通法》，要求所有车辆靠左行行驶，这一规定逐渐成为了法律并传承至今。
社会规范：
靠左行驶不仅是一种交通规则，也逐渐形成了一种社会规范，被大多数人遵守。这种习惯在英国逐渐形成了一种传统，并被传承下来。
综上所述，英国的左侧行驶习惯是由多种历史和文化因素共同作用的结果，这些因素包括骑士的战斗习惯、保护行人的需要、水上航运的规定以及法律和社会规范的传承。