稻谷的成熟和收获季节主要是在 夏秋季节。具体来说，稻谷分为早稻、中稻和晚稻，它们的成熟时间有所不同：

早稻：

一般于7月中下旬收获。

中稻：

一般于9月中下旬收获。

晚稻：

一般于十月上中旬收获。

此外，稻谷的种植季节通常是在春季，具体播种时间因地区和气候而异。在南方地区，一般有两季稻，甚至三季稻，分别在夏季和秋季种植和收获。

综上所述，稻谷的成熟和收获主要集中在夏秋季节，具体收获时间则因稻种和种植条件的不同而有所变化。