驾驶黄牌轿车需要 B和A驾驶证。具体来说，黄牌车分为大型货车和大型客车，其中大型货车需要B2或A2驾驶证，而大型客车则需要A1驾驶证。

总结如下：

黄牌轿车：

需要B和A驾驶证。

黄牌大型货车：

需要B2或A2驾驶证。

黄牌大型客车：

需要A1驾驶证。

建议在考取驾驶证前，详细了解并确认所需驾驶证的具体要求，以确保符合规定并避免不必要的麻烦。