考取摩托车驾驶证的年龄条件如下：

普通三轮摩托车、普通二轮摩托车：

申请年龄为18周岁以上，60周岁以下。

轻便摩托车：

申请年龄为18周岁以上，70周岁以下。

60周岁以上：

申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型的需通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

70周岁以上：

申请轻便摩托车准驾车型的需通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

总结来说，考取摩托车驾驶证的年龄要求是 18岁，而60岁和70岁以上则分别需要通过相应的能力测试。