车辆到期年审的步骤如下：
准备资料
机动车行驶证原件
有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
有效的本年度车船税纳税或免税证明
本人身份证明原件
如果是代理人办理，还需携带代理证明以及代理人的身份证
查询违章记录
在交管12123 APP或第三方平台查询车辆有无违章记录，并确保违章已处理
预约办理
通过电话或网上预约年检时间，以便提前安排时间
前往车管所办理
携带上述资料到车管所或指定地点办理年检手续
填写机动车检验标志申请表并取号等待处理
缴纳相应的年检费用（一般小型车辆约300元，大型车辆约200-300元）
外观检测
由工作人员对车辆进行外观检查，包括灯光、车身外观、悬架等
准备好灭火器和警示三脚架
上线检测
车辆上线进行检测，包括刹车、大灯、底盘等项目
检测合格的项目会打印“0”，不合格的项目会打印“X”
不合格的项目需要维修后重新上线检测
总检审核
审核所有检测项目，确保合格
携带身份证复印件到大厅总检处签字盖章
领取年审标志
拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴