法院旁听通常需要满足以下条件：

1. 年满18周岁，具备完全民事行为能力的中国公民。

2. 持有有效的身份证件，如身份证。

3. 不属于证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人。

4. 获得人民法院批准的未成年人（如果有的话）。

5. 配合接受安全检查，不得携带危险物品进入法庭。

6. 保持法庭秩序，如不大声喧哗、不录音录像、不随意走动等。

7. 精神状态正常，没有醉酒或精神异常的情况。

8. 在需要时，持有人民法院发放的旁听证。

请注意，旁听席位可能有限，如果不能满足所有人需求，法院可能会根据申请顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证。此外，某些特定案件，如涉及封存犯罪记录，可能不允许旁听。