正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时采取的一种保护行为，其核心目的是保护国家利益、公共利益、个人或他人的人身、财产安全等不受侵害。正当防卫在法律上分为一般正当防卫和特殊正当防卫。
一般正当防卫
当个人或他人面临正在进行的不法侵害时，为了保护合法权益，采取必要的制止侵害行为，对侵害者造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
如果正当防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
特殊正当防卫
针对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的成立需要满足以下条件：
具有防卫意识；
面临的是正在进行的、严重危及人身安全的不法侵害；
防卫行为是为了制止不法侵害；
防卫行为与侵害的程度相适应，不明显超过必要限度。
需要注意的是，正当防卫是法律上的一个重要概念，其界定和适用需要根据具体案件的事实和法律规定进行综合判断。法院在认定防卫性质时，会依据实际的防卫行为和相关证据来进行。