犯罪的形态主要分为以下几种：
犯罪既遂：
行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。
犯罪预备：
有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行。
犯罪未遂：
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
犯罪中止：
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的。
此外，犯罪还可以根据不同的标准分为其他类型，例如：
行为犯：
只要实施了刑法分则规定的某种危害行为，即构成犯罪既遂。
举动犯：
按照法律规定，行为人已着手犯罪实行行为即构成既遂。
结果犯：
由危害行为和危害结果共同构成犯罪的客观方面的犯罪，缺少危害结果，犯罪的客观方面就不具有完整性。
危险犯：
危害行为和危害行为所造成的危险状态共同构成犯罪客观方面完整性的犯罪，只要求出现危险就可以定罪。
这些形态和分类有助于更好地理解和认定犯罪行为，从而公正地适用法律。