确认贷款已还清
续保押金通常在贷款人还清贷款后退还。因此，首先要确认您的贷款是否已经全部还清。
检查合同条款
仔细阅读贷款合同或购车合同，了解关于续保押金的条款，确认押金的退还条件和时间。
与4S店沟通
在确认贷款还清后，及时与4S店联系，明确提出退还续保押金的要求。提供相关证明材料，如贷款结清证明、收据等。
协商处理
如果4S店同意退还押金，按照4S店的要求办理退款手续。如果4S店拒绝退还，可以尝试与其进行进一步协商，解释您的权益和合同条款。
投诉举报
如果协商无果，可以通过以下途径投诉或举报：
拨打12315消费者维权热线进行投诉。
向当地工商局或市场监督管理部门投诉。
在车质网或其他汽车相关论坛上发帖投诉，并联系厂家进行协商。
法律途径
如果以上方法均未能解决问题，可以考虑通过法律途径解决：
撰写起诉状，向当地人民法院提起诉讼，要求4S店退还押金。
在诉讼过程中，提供相关证据，如合同、收据、还款记录等，以证明您的权益。
保留证据
在整个过程中，务必保留所有相关证据，包括合同、收据、通话记录、投诉记录等，以备不时之需。
建议：
在缴纳续保押金前，一定要仔细阅读合同条款，了解押金的用途和退还条件，避免后期纠纷。
如果4S店拒绝退还押金，应先尝试通过协商和投诉解决，如果问题依然无法解决，再考虑通过法律途径维权。