在没有交通事故责任认定书的情况下，保险公司可能无法确定责任和赔偿数额，因此可能无法获得赔偿。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果事故责任不明确，保险公司通常不会进行理赔。

然而，在某些情况下，如果事故责任清晰且事实清楚，即使没有交通事故认定书，保险公司也应当进行理赔。投保人应尽力搜集相关证据，如现场照片、视频资料、目击者证词等，以明确责任并尽可能与对方达成共识。如果双方无法达成共识，保险公司可能会进行调查核实以确定责任和赔偿数额。

请注意，以上信息仅供参考，具体情况应咨询专业法律人士或保险公司获取准确指导