将商标纳入公司的时间取决于具体的情况和流程：

公司注册商标

一个商标从申请到核准注册，大约需要一年半以上的时间。

商标注册申请的核准或驳回没有法定期限，目前一般自申请日起两年左右初审公告该商标（驳回的话时间稍早），初审公告之日起3个月内如无对该商标的异议，商标局审定公告该商标，再下发商标注册证，该商标至此获得核准。

个人商标转到公司名下

商标个人转公司，需要在递交转让申请以后八个月左右成功。

转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

建议

提前规划：提前进行商标的注册和转让规划，以确保流程顺利进行。

选择专业机构：考虑委托专业的商标代理机构进行申请和转让，以确保流程的高效和专业性。

及时沟通：在申请和转让过程中，保持与商标局的沟通，及时处理可能出现的异议和问题，以缩短整体时间。