伤残鉴定费用通常包括以下几项：
伤残鉴定费
根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用。不同伤残等级的赔偿比例不同，例如1级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准乘以20年再乘以100%，2级伤残乘以90%，依此类推，9级伤残乘以20%，10级伤残乘以10%。
医疗费用
包括因就医治疗支出的各项费用，如医疗费、住院费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
误工费
受害人因伤致残导致收入减少，赔偿义务人应赔偿其误工费。
护理费
受害人因伤需要护理，赔偿义务人应支付护理费。
交通费
受害人及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的交通费用。
住宿费
受害人及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的住宿费用。
住院伙食补助费
受害人住院期间的伙食补助费。
营养费
受害人因伤需要补充营养，赔偿义务人应支付必要的营养费。
残疾赔偿金
受害人因伤致残，赔偿义务人应支付残疾赔偿金，具体金额根据伤残等级和相关标准计算。
残疾辅助器具费
受害人因伤需要配置残疾辅助器具，如假肢、矫形器等，赔偿义务人应支付相关费用。
被扶养人生活费
受害人因伤致残，其被扶养人的生活费用应由赔偿义务人支付。
精神赔偿金
受害人因伤致残，赔偿义务人还应支付精神赔偿金。
康复费及后续治疗费
受害人因伤需要康复治疗及后续治疗，赔偿义务人应支付相关费用。
劳动能力鉴定费
劳动能力鉴定所需的费用，包括鉴定费、检查费、诊断费、鉴定人的差旅费等。
其他相关费用
如活体年龄鉴定、损伤与疾病关系鉴定等，具体费用根据鉴定项目而定。
需要注意的是，具体费用标准可能因地区和鉴定机构的不同而有所差异。建议在具体操作前咨询当地鉴定机构或相关法律专业人士，以获取准确的费用信息。