可以当庭释放的情况包括：

宣判无罪释放：

只有当法院在审理案件过程中宣布被告无罪时，被告才可以当庭释放。

免除刑事处罚：

在某些情况下，即使被告被判有罪，但如果法庭决定免除其刑事处罚，也可以当庭释放。

缓刑：

对于被判处缓刑的犯罪分子，虽然不会当庭释放，但在判决后通常会被依法押送至看守所办理相关手续，然后才会被释放。

需要注意的是，当庭释放并不适用于所有情况，例如当庭判处缓刑的情况，被告在判决后需要被押送至看守所，而不能立即当庭释放。

建议在具体案件中，了解相关法律规定和案件细节，以便准确判断是否可以当庭释放。