查询车辆年限的方法有以下几种：

查看车辆使用说明书

说明书上通常会有车辆的生产日期，这是最直接的方法。

查看车辆铭牌

铭牌上一般会有汽车的出厂日期，这个日期即可以表示车辆的生产年份。

查看车辆行驶证

行驶证上也会标注车辆的生产日期，这是官方记录车辆年龄的重要文件。

通过车辆识别号（VIN）查询

VIN码中第十位数字代表生产年份，范围从1到9，可以通过这个信息快速确定车辆的生产年份。

查看车辆配件的生产日期

如果车辆上有配件的生产日期晚于整车出厂日期，则这些配件是后期更换的，可以辅助判断车辆的实际使用年限。

联系汽车制造商的客户服务中心

提供车辆识别号，客户服务中心可以协助提供车辆的生产年份信息。

使用车辆识别号扫描应用

利用智能手机上的应用程序扫描VIN码，可以直接读取车辆的生产年份信息。

在网上搜索车辆型号和年份

如果其他方法都无法确定，可以通过车辆的外观特征和型号代码在网上搜索相关信息。

建议优先使用车辆使用说明书、行驶证和VIN码这三种方法，因为它们最直接且准确。如果这些方法都不适用，再考虑通过其他辅助手段如联系制造商或在线搜索。