开设二手车贷款公司需要遵循以下步骤：
确定公司类型和注册名称
可以选择注册成投资担保有限公司，注册资金最低1000万，经营范围包括经济合同担保（不含融资性担保）。
如果资金实力不足，可以选择注册成投资管理、资产管理、投资咨询有限公司，最低注册资金3万。
注册流程
工商局核名称：一般需要3个工作日，如果名称重复则时间不确定。
办理营业执照：在工商局约号办理，需要7-10个工作日。
办理组织机构代码证：在质量技术监督局办理，需要3-5个工作日。
办理税务登记证：在税务局办理，需要3个工作日。
开立基本户：在银行办理，需要至少5个工作日。
提交申请材料
申请名称时，需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例，然后去工商局现场或线上提交核名申请。
核名通过后，需要确认地址信息、高管信息、经营范围，提交预申请，通过后按照预约时间去工商局递交申请材料。
注册资本
根据选择的注册类型，注册资金要求不同。投资担保有限公司最低1000万，投资管理、资产管理、投资咨询有限公司最低3万。
场地和设施
需要有符合要求的营业场所、安全防范措施和与业务有关的其他设施。
人员配置
需要有符合条件的任职人员和管理人员。
其他手续
根据当地规定，可能还需要办理二手车经营许可证。
资金准备
确保有足够的启动资金来租赁场地、装修、采购设备、收购车辆以及支付员工工资等。初步估计，少则几十万，多则上百万的资金投入是必要的。
业务开展
建立稳定的车辆采购渠道，可以与个人车主、4S店、租车公司等建立合作关系。
搭建多样化的销售渠道，包括线下门店销售和网络平台推广。
提供售后服务，包括一定期限的质保、维修保养服务等。
通过以上步骤，可以完成二手车贷款公司的注册和开业。建议在注册前咨询当地工商和税务部门，了解具体的注册要求和流程。