选择家庭摄像头时，可以考虑以下几个品牌和型号：

海康威视HIKVISION

海康威视是国内监控品牌的佼佼者，其产品在技术与安全性方面非常可靠，适合对监控画质和安全性有较高要求的家庭。

乐橙Lechange

乐橙是较为新的监控设备品牌，但其产品品质不错，连续获得了德国红点奖和IF奖，适合追求高品质监控的家庭。

大华乐橙TP2

大华乐橙TP2产品稳定，安防效果好，具有智能追踪、高分贝声音告警和哭声侦测等功能，适合有老人和宠物的家庭。

华为智选海雀800万摄像头360K

这款摄像头拥有800万像素的超高清画质，支持360度无死角全景监控和夜视功能，具备多种智能检测功能，适合追求全面监控体验的用户。

萤石C6CN

萤石C6CN是一款稳定的家用摄像头，支持双向语音通话和红外夜视功能，画面清晰，适合对夜视效果要求较高的家庭。

小米智能摄像头

这款摄像头支持全彩夜视功能，可以联入米家网络，通过小爱音箱控制，适合米家设备多的家庭。

360P8 Pro-4K

360P8 Pro-4K摄像头搭载800万像素传感器，支持4K超清画质和8倍超级变焦，具备人形侦测警报和蓝牙闪连配网等功能，适合需要高清画质和智能监控的家庭。

普联TL-IPC45AW

这款摄像头具有出色的画质和丰富的功能，支持全彩夜视和云存储，适合对画质和功能有较高要求的家庭。

华为智选XT-H32监控摄像

这款摄像头采用400万像素高清摄像头，支持全彩夜视和多种智能检测功能，适合需要高质量监控和良好使用体验的家庭。

神眸家门口楼道摄像头

这款摄像头采用电池供电，支持无线Wi-Fi连接，具备400万像素高清画质和全彩夜视功能，适合需要简单易用且无需插电的监控设备。

根据以上推荐，如果对画质和安全性有较高要求，且希望设备稳定可靠，可以选择海康威视或大华乐橙TP2。如果注重智能功能和易用性，可以考虑小米智能摄像头或萤石C6CN。对于需要更高像素和4K超清画质的用户，360P8 Pro-4K和华为智选海雀800万摄像头360K都是不错的选择。对于需要简单易用且无需插电的监控设备，神眸家门口楼道摄像头是一个好选择。