监视居住到期后解除的步骤如下：

申请解除

监视居住期限届满后，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属或辩护人有权向人民法院、人民检察院或公安机关提出解除监视居住的申请。

受理申请

人民法院、人民检察院或公安机关在收到解除监视居住的申请后，应当在三日内作出决定。

决定通知

决定机关同意解除监视居住的，将及时通知被监视居住人及其家属，并送达解除监视居住决定书。

变更强制措施

监视居住期限届满后，除了可以解除监视居住外，也可以变更为取保候审。

超期处理

如果监视居住期限届满未予解除，被监视居住人及其家属可以向执行机关或决定机关提出申诉，要求解除强制措施。

建议：

家属在监视居住期限届满前，可以提前与执行机关联系，了解解除程序和相关手续，以确保顺利完成监视居住的解除。