驾驶逾期未年检的机动车上路行驶的处罚规定如下：

罚款：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶逾期未年检车辆上路的，将被处以 200元的罚款。

记分：

驾驶员会被记 3分。

扣车：

交警在执法过程中，一旦发现车辆未年检上路，有权暂扣机动车，要求车主在规定时间内完成年检手续，才能取回车辆。

此外，若车辆逾期未报废仍上路行驶，将面临更严厉的处罚：

罚款：将被处以 1000元以上2000元的罚款。

吊销驾驶证：并吊销机动车驾驶证。

车辆收缴：车辆将被依法收缴，并强制报废。

建议车主定期对车辆进行年检，以避免因未按时年检而带来的不必要的法律处罚和安全隐患。