注册一家保洁公司的流程如下：
公司名称预先核准
确定公司名称并进行核名申请，可以通过工商局现场或线上提交。核名时间一般为1到3个工作日。
准备注册材料
编写公司章程，并由所有股东签名。
到工商局领取公司设立登记的各种表格，并填写完整。
提交核名通知书、公司章程、房租合同和房产证复印件等材料。
提交设立登记申请
携带准予设立登记的通知书、办理人的身份证原件，到工商部门领取营业执照正、副本。
刻章
凭营业执照，到公安局指定的刻章点刻公章、财务章、法人章。
办理组织机构代码证和税务登记证
办理企业组织机构代码证，并请兼职会计。
到当地税务局申请领取税务登记证。
开立基本账户
凭营业执照、组织机构代码证和税务登记证，去银行开立基本账户。
后续手续
注册后进行相关手续，包括银行开户、税务登记、社保缴纳等。
建议
提前规划：在注册前，进行充分的市场调研和公司名称预先核准，确保名称独特且符合法规。
准备充分：确保所有所需材料准备齐全，并按照流程逐步进行。
咨询专业：如果对流程不熟悉，可以咨询专业的财税公司或工商代理公司，以确保注册过程顺利。