投掷皮球的方法可以总结如下：
持球姿势
用一只手作为辅助，另一只手以五指接触皮球，但皮球不要接触手心。
投篮手的食指应放在球的中心平面的圆周上，其余四指自由展开，由拇指和小指使球正对篮框，用手指和掌根触球，而不要使掌心触球。
瞄准点
确定一个瞄篮点，应努力瞄准篮圈的后面一点，以增加球的命中率。
投篮动作
球出手时，手臂、手腕和手指应伸直，抖腕柔和。
球出手后，手腕和手指应呈鹅颈形，并在空中停留一会儿，以增加球的旋转和飞行稳定性。
眼睛注视
即使球在飞行中，眼睛也要一直注视瞄准点，而不要跟随球飞行。
飞行弧线
一般人们投篮时的弧线往往较低，所以在练习时，应有意适当加大弧线，使球更容易进入篮筐。
旋转
出手时应拨球使球有一定的旋转，但不需要太大，以增加球的稳定性和命中率。
自信心和注意力
自信心和注意力在投篮中也起着很大的作用，保持放松和专注可以提高投篮表现。
辅助力量
在投篮时，除了手腕的力量外，还可以利用腿部力量，使投篮更加有力。
姿势调整
根据投篮距离的远近和面前防守人员身高的高低，可以采用跳投或踮投，调整姿势和力度。
练习
多加练习，找到适合自己的舒服姿势和速度力度，以提高投篮的准确性和命中率。
通过以上步骤和技巧的练习，可以有效地提高投掷皮球的准确性和效果。