测量垂直度的仪器有多种，以下是一些常用的仪器：
水平仪：
用于测量平面的水平和垂直方向，通过气泡在液体中的位置来判断水平方向，从而间接测量垂直度。
万能角度器：
通过垂直刻度线来测量垂直线，适用于测量小角度的垂直度。
测高仪：
通过测量高度差来测量垂直线，适用于需要高精度垂直度测量的场合。
测距仪：
可以测量斜率，通过正切值来测量垂直线，适用于需要测量距离和垂直度的场合。
经纬仪：
用于在建筑地理坐标系中测量垂直线，是最常用的测量垂直度的仪器之一。
铅垂线：
通过悬挂重物形成的直线来测量垂直度，常用于建筑测量。
水准仪：
用于建立水平视线测定地面两点间高差，从而测量垂直度。
全站仪：
集光、机、电为一体的高技术测量仪，可测水平角、垂直角、距离和高差。
直角器：
用于测量垂直线，通常用于简单的垂直度检测。
竖尺：
用于测量垂直线，适用于简单的垂直度检测。
垂直度测量仪：
专门用于测量垂直度的仪器，具有高精度，适用于要求严格的垂直度测量场合。
三坐标测量机：
通过从三维空间的不同方向对工件进行数据采集和计算，是测量垂直度比较理想的设备，适用于高精度垂直度测量。
根据具体测量需求和精度要求，可以选择合适的仪器进行垂直度测量。对于一般用途，水平仪、万能角度器和铅垂线等仪器通常可以满足需求；对于高精度测量，则建议使用全站仪、三坐标测量机等专业设备。