根据提供的信息，驾驶皮卡车需要满足以下条件：

1. 需要持有C1及以上等级的驾驶证。

2. 如果皮卡车长度超过6米，则C1驾驶证不允许驾驶。

3. C1驾驶证准驾车型通常包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻型、微型专项作业车。

4. C1驾驶证持有者可以驾驶皮卡车进行货运，但需注意货物总质量，避免超载。

5. 对于运营性质的皮卡车，可能还需要办理道路运输营运证和道路运输从业资格证。

请根据您的具体情况检查您的驾驶证是否符合要求，并注意车辆尺寸和质量限制。