当非机动车因事故被扣押时，可以按照以下步骤取回：
配合事故调查
尊重并配合事故处理部门进行妥善调查及明确责任归属。
提供相关信息及支持证据。
缴纳相关费用
责任认定完成后，若无违法行为导致车辆被依法没收，需携带个人身份证明文件、车辆行驶证等相关证明资料。
缴纳可能产生的停车保管费用等相关费用。
办理取回手续
前往负责扣押车辆的相关部门，依照相关法律法规办理车辆取回手续。
处理违章及罚款
如果车辆因违章被扣押，需要到交警中队交罚款，并由交警中队开具放行通知单。
携带放行通知单、购车发票、违法单据、身份证、合格证等相关资料到停车场寻找车辆。
停车场人员会核对电机上的钢印号码与合格证上的信息，核对无误后放行。
在放行之前需要交纳拖车费和停车费，费用缴清后才能将车辆开出停车场。
注意争议和赔偿问题
如果事故中仍有尚未解决的争议或者赔偿问题，可能会影响取回车辆的具体流程。
法律依据
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条规定，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零七条规定，被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库。
建议：
在取回车辆前，务必确认所有相关费用已缴清，并携带所有必要的证明文件。
如果事故中涉及争议或赔偿问题，建议尽快解决，以免影响车辆的正常取回。