十年车龄的小车需要 每年检验一次。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，超过10年不满15年的车辆，需要每年进行一次年检。在年检时，车主需要携带相关证件和资料，如行驶证、交强险副本、身份证等，并确保车辆符合安全标准，包括外观、灯光、刹车、尾气排放等。如果车辆有违规记录，需要先处理完毕才能进行年检。

建议车主在车辆年检前了解当地车管部门的具体要求和流程，以确保顺利完成年检。