汽车续保押金的退还方式如下：

协商申请退还

首先可以尝试与汽车经销商沟通，协商申请退还续保押金。在沟通过程中，可以提供相关证据，如还款明细、车贷结清证明或机动车登记证书等，以支持退还押金的请求。

投诉仲裁

如果协商无果，可以向12315投诉热线投诉，请求仲裁要求退还续保押金。12315是消费者维权热线，可以介入协调，帮助消费者解决此类问题。

发起诉讼

如果投诉仲裁仍无法解决问题，可以通过法律途径发起诉讼，要求退还续保押金。在此过程中，需要准备充分的证据，如合同、付款凭证、保险购买记录等，以支持自己的诉讼请求。

满足特定条件

根据相关法律法规，如果汽车按揭购买在2年内按时还款且车辆从未“脱保”，或者已经解除抵押贷款，续保押金应当退还。

建议

在缴纳续保押金前，建议仔细阅读合同条款，了解续保押金的具体用途和退还条件。

如果遇到续保押金退还问题，应首先尝试与经销商协商解决，避免不必要的纠纷和法律风险。

如果协商无果，及时利用法律手段维护自己的权益，如拨打12315投诉热线或发起诉讼。