如果您的车辆过了验车时间，您应该采取以下步骤：

及时补检：

首先，您需要尽快将车辆送到指定的机动车安全技术检验机构进行安全技术检验，并取得机动车安全技术检验合格证明。根据《道路交通安全法实施条例》，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。

缴纳罚款：

在补检的同时，您需要缴纳相应的罚款。一般情况下，罚款金额为200元，但如果车辆逾期超过一定时间，可能会面临更严重的处罚，包括扣分。

处理违章记录：

如果您的车辆在过期期间有违章记录，您需要先到交警队办理脱审手续，缴纳罚款，并扣除相应的分数。根据《道路交通安全法》规定，未年审车辆上路行驶，不仅会被罚款和扣分，还可能导致车辆被扣押。

补办手续：

在通过年检后，您需要携带相关证明文件（如行驶证、保险单、身份证等）到车管所办理补办年审手续，并领取检验合格标志。如果车辆逾期不超过一年，通常可以免予处罚，但建议尽早办理，避免不必要的麻烦。

避免重复处罚：

如果您的车辆已经超过年检期限较长时间，可能需要接受更严厉的处罚，包括车辆被注销。根据最新规定，在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。

建议：为了避免因车辆未按时年检而产生不必要的麻烦和罚款，建议您定期检查车辆的年检日期，并提前安排年检时间。这样不仅可以确保行车安全，还能避免因违反交通法规而受到处罚。