自行终止是指 合同在履行完毕或出现特定情形时自然失去效力，不需要人为的干预。具体来说，合同期满自行终止是指合同约定的期间已经届满，合同权利义务关系自动终止。此外，合同自行终止的情形还包括：
债务已经履行：
合同双方完成了合同约定的全部义务。
债务相互抵销：
合同双方通过协商或法律规定将债务相互抵消。
债务人依法将标的物提存：
债务人将合同标的物提交给有关部门保存。
债权人免除债务：
债权人放弃其债权，不再追究债务人的还款责任。
债权债务同归于一人：
合同双方或一方的债权人和债务人同归于一人，导致合同关系无法继续存在。
法律规定或者当事人约定终止的其他情形：
除了上述情形外，法律还规定或当事人可以约定其他终止合同的情形。
合同自行终止后，当事人之间的权利义务关系即告终止，不再具有法律约束力。需要注意的是，合同终止后，当事人仍需按照法律规定和合同约定履行后续义务，如合同解除后的结算、清理等事宜。