保险残值的计算方法如下：
残值定义
保险残值是指财产遭受损失后仍具有的经济价值，可以是双方协商确定的，也可以由保险公司回收处理。
计算公式
部分损失：当保险金额低于保险价值时，按比例计算赔偿费用。公式为：赔款 = （修复费用 - 残值） × （保险金额 / 保险价值） × （1 - 免赔率）。
全部损失：当保险金额达到或超过出险时的保险价值时，按实际修复费用赔偿。公式为：赔款 = 实际修复费用 - 残值 × （1 - 免赔率）。
残值的归属
如果残值经协议作价折归被保险人，保险公司在计算赔款时必须扣除残值。
如果保险公司回收残值，则不需要在计算赔款时扣减残值。
注意事项
残值率通常为固定资产原值的3%-5%，但可以根据具体情况调整。
保险标的发生损失后，保险公司支付赔偿金的同时，取得受损保险标的残值的所有权。
建议
在实际应用中，建议与保险公司充分沟通，明确残值的计算方式和归属，以确保双方利益得到合理保障。