去法庭诉讼的步骤如下：

写起诉状

首先，将原被告双方的基本情况（包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等）写清楚。

然后，列明诉讼请求，即起诉的目的和要求。

最后，把事情的来龙去脉写清楚，并注明证据和证据来源，证人姓名和住所。

提交起诉状和证据

带上起诉状和证据（如欠条或合同）复印件到当地法院立案庭要求立案。

根据被告的人数提交相应的副本。

等待立案

立案后，回家耐心等待。法院会给被告送达起诉状、举证通知，给起诉人送达举证通知和被告的答辩状。

确定开庭日期

确定开庭日期后，法院会送达传票，按照传票上的日期去法院参加庭审。

参加庭审

在开庭日期当天，携带好相关证件和材料到庭参加庭审。在庭审过程中，遵循法院的指引，进行陈述、举证和辩论。

等待判决

庭审结束后，等待法院的判决。法院会在法定期限内宣判，并将判决书送达给双方当事人。

执行判决

如果判决结果有利，按照判决内容执行。如果不服判决，可以在法定期限内提起上诉。

建议：

在准备起诉材料时，务必确保所有文件符合法律要求，特别是起诉状的格式和内容要规范。

如果书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记入笔录并告知对方当事人。

在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时缴纳诉讼费，并按照法院的通知参加庭审。