当乘客未支付车费时，可以采取以下措施：

发送提示短信

在乘客未支付车费后，可以发送一条提示短信，提醒其尽快完成支付。

联系客服

如果乘客在收到提示短信后仍未支付，可以联系滴滴平台的客服，说明情况并提供订单号等信息，请求客服协助处理。

发送提醒消息

司机可以通过滴滴平台向乘客发送提醒消息，礼貌地提醒其付款，并说明自己的工作不易，希望乘客能够尽快完成支付。

联系警察

如果乘客仍然拒不支付车费，且涉及金额较大或情节较为严重，可以联系当地警察，请求其协助索要车费。警察可能会通过电话调解或到现场处理，甚至请乘客家属或工作单位负责人到派出所协助办案。

法律途径

在极端情况下，如果乘客恶意拖欠费用且无法联系到或协商解决，可以考虑寻求法律帮助。这可能会耗费大量时间和精力，因此应谨慎使用。

记录证据

司机应记录所有与乘客未支付车费相关的证据，包括订单号、乘客信息、沟通记录等，以便在需要时提供给客服或警察。

建议司机在遇到乘客未支付车费时，首先通过友好的方式提醒和沟通，如果乘客仍然拒不支付，再逐步采取更为强硬的措施，如联系警察或法律途径。同时，司机也应确保自己的行为合法合规，避免因处理不当而产生不必要的麻烦。