了解是否违章可以通过以下几种方式：

短信通知

交警部门通常会在违章行为发生后的3到15天内，通过短信通知车主违章的时间、地点和行为等基本信息。

网上查询平台

可以登录当地的交通安全综合服务平台，如北京市的交通安全管理信息网，输入车牌号和发动机号查询违章记录。

手机APP查询

下载并注册“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，绑定车辆信息后即可在APP上查看违章情况。

现场查询

携带身份证、驾驶证和行驶证等相关证件，前往当地交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。

电话查询

可以拨打114热线电话，提供车辆号牌及发动机号后六位信息，收听所查询车辆的违法信息。

触摸查询终端

到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端查询违章记录。

官方网站查询

登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，输入车牌号和发动机号进行查询。

行车记录仪

如果车辆安装了行车记录仪，并且处于正常工作状态，可以查看行车记录仪的录像，观察自己是否有交通违章行为。

建议选择最便捷的查询方式，如通过“交管12123”APP或当地交通安全综合服务平台进行查询，以便及时了解自己的违章情况并作出相应处理。