考完驾驶证后， 只要拿到驾照就可以立即上路。法律依据：《道路交通安全法》第十一条驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。