六年免检车辆审车需要以下材料：

机动车行驶证原件；

机动车交通事故责任强制保险凭证原件，若原件丢失则需提供保险公司出具的抄件原件；

身份证明原件；

车船税纳税或免税证明；

如委托他人代办，则需提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。

建议您在审车前准备好所有相关文件，并提前咨询当地车管所以确保流程顺利进行。