车辆年检的时间限制如下：
新车六年内免检：
新车在到手后六年内免年检，但需要每隔两年领取年检标志。
超过六年每年年检一次：
超过六年的车辆，每年需要进行一次年检。
超过十五年每半年检查一次：
车龄超过十五年的车辆，需要每半年进行一次检查。
其他车辆：
其他类型的车辆（如摩托车、拖拉机等）也需要按照相应的规定进行年检。
年检时间限制：
车辆年检的时间不能超过三个月。如果年检时间已过，车辆不能上路行驶，否则会被罚款和扣分。
提前申请：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。
综上所述，车辆年检的时间限制主要依据车辆类型和使用年限，新车六年内免检，之后每年或每半年进行一次年检，具体时间需在检验有效期满前三个月内完成。